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Attention is All you Need
摘要
本视频详细解析了基于51单片机的超声波测距项目，从项目背景、所需软硬件准备、核心模块HC-SR04的工作原理及参数，到如何利用单片机定时器获取声波传递时间，并将其转换为距离的算法进行了深入讲解。视频还提供了基础版（LED显示）和进阶版（数码管显示）的代码实现，并通过实物演示验证了测距效果，为初学者提供了全面的入门指导。
亮点
- 💡 项目核心在于利用HC-SR04超声波模块与51单片机定时器配合，精确测量声波从发出、碰到物体到返回的时间，进而通过声速公式计算出距离。
- ⚙️ HC-SR04模块的工作原理是，通过TRIG引脚接收至少10微秒的高电平信号后，自动发出超声波，当超声波返回时，ECHO引脚会输出一个高电平，其持续时间即为声波往返时间。
- ⏱️ 在单片机中，通过配置定时器（如模式一的16位计时器），在ECHO引脚变为高电平时开始计时，在ECHO引脚变为低电平时停止计时，从而获取声波传递的微秒级时间。
- 📏 将时间转换为距离的公式为：距离 (cm) = (高电平时间 * 声速 (m/s) / 2) * 100，视频中简化为：距离 (cm) = 时间 (微秒) * 1.7 / 100，其中1.7是考虑了声速和单位转换后的简化系数。
- 💻 视频提供了两种代码实现：基础版使用LED灯分段显示距离范围，进阶版则通过数码管精确显示整数距离值，并详细解释了代码中定时器配置、距离计算和数码管显示逻辑。